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宇時(shí)檢測(cè)X射線管道爬行器介紹
X射線管道爬行器目前廣泛應(yīng)用到工業(yè)中,它的功能可以在不打開機(jī)器的情況下對(duì)其進(jìn)行檢查,這樣不僅僅減少了查看零件的時(shí)間,這么強(qiáng)大的設(shè)備主要結(jié)構(gòu)如何?一起來看看吧。
射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行全向X光片拍攝的設(shè)備。用一個(gè)牽引小車將周向X射線探傷機(jī)帶入管道內(nèi)部,當(dāng)射線機(jī)的射線發(fā)射窗口對(duì)準(zhǔn)焊縫位置時(shí),通過遙控,使射線機(jī)按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時(shí)間對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行曝光。由于采用周向X射線探傷機(jī)在管道內(nèi)部中心曝光,焦距短、單壁投影,一次曝光即可完成整道焊口的曝光,同定向射線機(jī)在外部雙壁投影的方法相比,工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運(yùn)動(dòng),由管道外部的指令源或無線電控制箱進(jìn)行控制,以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動(dòng)作。
X射線管道爬行器基本原理主要由機(jī)械行走部分、射線發(fā)生部分、定位傳感器、邏輯控制器、電源及管道外部的遙控定位用指令源等組成。控制器(電路)部分是通過研制γ射線爬行器的經(jīng)驗(yàn),繼續(xù)采用原可編程控制器,具有體積小、供電方便、可靠性高的特點(diǎn)。電動(dòng)車供電考慮到控制器供電方便和電動(dòng)機(jī)供電時(shí)間的要求,電動(dòng)車電源采用24V直流電源。射線機(jī)供電:X射線管道爬行器供電方式有四種:a.燃油發(fā)電機(jī)供電 b.直流逆變器供電 c.有線電纜供電 d.純直流高壓供電。目前的發(fā)展趨勢(shì)是純直流高壓供電方式,這種供電方式具有電源效率高、無噪音、重量輕、使用靈活方便等優(yōu)點(diǎn)。
X射線管道爬行器采用兩種定位方式:可分別選用磁介定位或微波定位。定位準(zhǔn)確,運(yùn)行可靠,停機(jī)制動(dòng)迅速;工作效率高,一次成像,拍片合格率達(dá)高;結(jié)構(gòu)合理、堅(jiān)固防震、驅(qū)動(dòng)力大、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、微電腦自動(dòng)控制、抗干擾能力強(qiáng);自帶電源、免維護(hù)、使用壽命長、操作簡便、衛(wèi)生環(huán)保。
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